Автоматизированное рабочее место оператора (АРМО)
Разработка систем управления процессами сварки, систем видеонаблюдения и наблюдения по вторичным электронам, с учетом требований заказчика.
Система управления выполнена на базе стационарного пульта в виде стола с установленными на нем тремя дисплеями, на которых одновременно отображаются и доступны к управлению все параметры вакуумной системы, энергоблока, механической системы, системы телевизионного наблюдения и системы наблюдения по вторичным электронам. Для удобства работы оператора система управления имеет стационарные перепрограммируемые штурвалы, которые настраиваются на управление механической системой или управление током луча и током фокусировки.
Установки электронно-лучевой сварки также оснащаются системой полуавтоматического обучения «Контур». Система «Контур» является частью программы управления установкой ЭЛС и все необходимые действия по определению траектории выполняет оператор-сварщик (не требуется знание G-кодов). Результатом работы системы «Контур» является одна или несколько программ для контроллера ЧПУ, по которым в дальнейшем осуществляется автоматическая сварка.
В настоящее время мы ведем работу по оснащению наших установок электронно-лучевой сварки с многозвенными внутрикамерными манипуляторами типа «рука» специализированным постпроцессором, для выполнения пятикоординатной электронно-лучевой сварки с заданными скоростью, ориентацией и рабочим расстоянием электронно-лучевой пушки в опорных точках сварочной траектории путем автоматического построения управляющей программы для контроллера ЧПУ комплекса на основе 3D-модели свариваемой детали, построенной по ней сварочной траектории и заданных технологических параметров процесса пятикоординатной электронно-лучевой сварки.
Универсальные электронно-лучевые пушки
Основный параметры пушек
Параметр | ЭП-В-У-01 | ЭП-В-У-ПП-02 | ЭП-Н-У-03 | ЭП-Н-У-ПП-04 |
Исполнение | Внутрикамерная | Внутрикамерная | Накамерная | Накамерная |
Диаметр*, мм | 185 | 185 | 200 | 200 |
Высота, мм | 470 | 531 | 490 | 545 |
Масса, кг | 34,4 | 39,8 | 47,5 | 52,9 |
Дифференциальная откачка турбомолекулярным насосом | Имеется | |||
Ускоряющее напряжение, кВ | 60 | |||
Максимальный ток, мА | 1000 | |||
Тип высоковольтного изолятора | Металло-керамический | |||
Быстросъемный универсальный катодный узел | Имеется | |||
Тип катода | Цельнометаллические катоды из тантала и вольфрама косвенного накала; катоды из тантала, вольфрама прямого накала; катоды из гексаборида лантана; | |||
Ток фокусировки, мА | 1000 | |||
Частота тока фокусировки, Гц | 1000 | |||
Динамическая фокусировка | Имеется | |||
Частота динамической фокусировки, Гц | 10000 | |||
Частота отклонения, Гц | 25000 | |||
Угол отклонения | 10 | |||
Параллельный перенос луча | - | Имеется | - | Имеется |
Диаметр параллельного переноса луча, мм | - | 35 | - | 35 |
Электромагнитная юстировка электронного луча | Имеется | |||
Кольцевой датчик вторичных электронов | Имеется |
* - без учета размера присоединительного фланца с турбомолекулярным насосом дифференциальной откачки
Манипулятор
НИТИ «Прогресс» единственная компания в России, которая изготавливает установки электронно-лучевой сварки с внутрикамерными антропоморфными манипуляторами собственной разработки. Применение такого манипулятора позволяет максимально эффективно использовать внутренний объем рабочей камеры установки, выполнять сварку криволинейных стыков с обеспечением необходимого изменения ориентации пушки в пространстве при заданном рабочем расстоянии и скорости сварки, а также производить сварку внутри свариваемого изделия. Оснащение установки электронно-лучевой сварки с многозвенным манипулятором дополнительно наклонно-поворотным (глобусным) столом и задним центром, делает такую установку универсальной, позволяющей выполнять сварку практически любых изделий, которые по своим габаритным размерам могут быть помещены в рабочую камеру установки.
В конструкции многозвенного манипулятора электронно-лучевой пушки и глобусного стола используются высокоточные безлюфтовые редукторы и синхронные серводвигатели с абсолютными энкодерами, адаптированные для работы в вакууме.